محرك التوافقيات

كشركة محترفة في Harmonic Drive ، تستخدم علبة التروس GIGAGER التوافقية على نطاق واسع في مفاصل الروبوت مع ميزات التصميم المدمج ، الوزن الخفيف ، العزم العالي ، النوعية الجيدة وبأسعار تنافسية. توفر GIGAGER مجموعة كاملة الحجم من مخفضات التوافقية ذات التكلفة العالية التي تتناسب مع علب التروس التوافقي اليابانية والأمريكية. هم البديل المثالي مخفضات السرعة التوافقية لميزانيتك المحدودة.

1. ما هو جهاز Harmonic Drive Reducer؟

لقد اخترع المخترع الأمريكي CWMusser ناقل الحركة الترانسميكي في عام 1955. وهو نوع جديد من ناقل الحركة الذي يستخدم التشوه المرن لعضو العمل المرن في الحركة أو نقل الطاقة. يكسر من خلال انتقال الميكانيكية باستخدام أعضاء جامدة. يستخدم نموذج الآلية عضوًا مرنًا لتحقيق النقل الميكانيكي ، مما ينتج عنه مجموعة من الميزات الخاصة التي يصعب تحقيقها مع عمليات النقل الأخرى. عملية تشوه العضو المرن المتوسط هي في الأساس متناسق متناظر. بالإضافة إلى الاتحاد السوفييتي السابق الذي يشير إلى هذا النوع من ناقل الحركة كمحرك موجة أو عجلة قيادة مرنة ، فإن الولايات المتحدة وبريطانيا وألمانيا واليابان ودول أخرى تسمى الإرسال التوافقي.

2. ما هي ميزات المنتج الخاصة بمحرك GIGAGER Harmonic؟

• قوة عالية من flexspline يجعل GIGAGER الترس الترس الترسية حياة طويلة باستخدام.

• قدرة عزم الدوران العالية تجعل GIGAGER محرك ترس الترس التفاخر.

• انخفاض رد فعل عنيف من الترس التوافقي تلبية متطلبات التطبيقات الدقيقة.

• صلابة عالية من محرك GIGAGER التوافقي في الغالب راض جيد لمستخدمينا.

• إخراج عالية الكفاءة يجعل مستخدمي الروبوت التطبيق يعمل بسلاسة.

• تصميم فائق المسطح يتيح علبة تروس GIGAGER التوافقية للوفاء بمتطلبات توفير المساحة للمستخدم لتطبيق مفاصل الروبوت.

• تتوفر علبة تروس السرعة المتناسقة ذات التصميم المجوف للعمود لتلبية الاحتياجات المختلفة للمستخدمين.

• الأداء العالي للتكلفة يجعل مُخفِّض السرعة البديل التوافقي المثالي للميزانية المحدودة

3. تكوين النظام من علبة التروس

محرك متناسق يتألف من ثلاثة أجزاء أساسية ، Spline Spline ، Flexspline و Wave Generator.

مكون من Harmonic Drive
مولد الموجة	إن مولد الموجة عبارة عن محمل نحيف ومتسرب مثبت على محور إهليلجي. هذا بمثابة محول عزم دوران عالي الكفاءة ويتم تثبيته بشكل عام على مدخل أو عمود المحرك.
Flexspline	وهو كوب أسطواني غير جامد ورقيق مع أسنان خارجية على الطرف المفتوح للكوب. تناسبها على مولد الموجة وتأخذ على شكل بيضاوي الشكل. عادة ما يتم استخدام Flexspline كخرج للمعدات.
خط دائري	لها أسنان أكثر من أسنان Flexspline ويتم تثبيتها بشكل عام على إسكان.

4. كيف يعمل صندوق التروس Drive Harmonic؟

مبدأ GIGAGER الترس الترس الترس التفاضلي هو استخدام الحركة النسبية لل Flexspline ، و Spline الدائري ، ومولد الموجة ، وبالتحديد التشوه المرن القابل للتحكم في خط المرونة لتحقيق الحركة ونقل الطاقة. تدور الكامة الإهليلجية في مولد الموجة في العجلة المرنة لتشوه خط المرونة. عندما تدخل أسنان Flexspline وأسنان الخزل الدائرية مع بعضها البعض والتي تكون في نهايات محور الكامة الإهليليجية الطويل لمولد الموجة ، يتم فصل أسنان Flexspline عند أطراف المحور القصير عن أسنان العجلة الفولاذية. بالنسبة للأسنان بين المحور الطويل والمحاور القصيرة لمولد الموجة ، فإن الحالة شبه المتفاعلة التي تدخل تدريجياً على طول مقاطع مختلفة من مرحلتي Flexspline و Spline دائرية تسمى العض. إنه في حالة انسحاب تدريجي من المشاركة ، وهو ما يسمى فك الارتباط. عندما يدور مولد الموجة بشكل مستمر ، فإن خط المرونة يكون مشوهًا باستمرار ، بحيث تتغير أسنان العجلتين بشكل مستمر حالات العمل الأصلية خلال الحركات الأربع للتشابك ، والعض ، والانخراط والانسحاب ، وتوليد حركة أسنان مذهلة وتحقيق حركة الحركة من مولد الموجة إلى خط Flexspline.

5. كم عدد النماذج المتوفرة؟

سلسلة	نوع	المواصفات	نسبة والعتاد
SHF	فراغ ( اساسي ) تي (شقة) ح (مجوف) S (شافت)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	فراغ ( اساسي ) تي (شقة)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
التنمية البشرية المستدامة	ح (مجوف)	14	50	100	-	-	-	-
التنمية البشرية المستدامة		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

لمزيد من التفاصيل ، يرجى الرجوع إلى الكتالوج المرفق. (قم بتنزيل ملف PDF في هذه الصفحة)

مقارنة الصور من GIGAGER Harmonic Drive Reducer

لا.	نموذج	صورة فوتوغرافية
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF 14 CSF-17 CSF 20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20