يمكن تقسيم محرك التدوير إلى محرك تدخلي تفاعلي (VR) ، ومحرك يخطو بالمغناطيس الدائم (PM) ، ومحرك يخطو الهجينة (HS) ، ومحرك السائر أحادي الطور ، ومحرك السائر المستوي وأنواع أخرى من شكل هيكله. محرك خطوة التفاعل هو محرك الخطوة الرئيسي المستخدم في الصين. يرتبط الأداء التشغيلي لمحرك الخطوة بشكل وثيق بوضع التحكم. يمكن تقسيم نظام التحكم في المحرك المتدرج إلى الفئات الثلاث التالية وفقًا لوضع التحكم: نظام التحكم في الحلقة المفتوحة ، ونظام التحكم في الحلقة المغلقة ونظام التحكم في الحلقة شبه المغلقة. يتم تصنيف أنظمة التحكم في الحلقة شبه المغلقة بشكل عام في أنظمة الحلقة المفتوحة أو الحلقة المغلقة في التطبيقات العملية.
نوع التفاعل: توجد لفائف على الجزء الثابت ، ويتكون الدوار من مادة مغناطيسية ناعمة. يتميز طراز المنفعة بمزايا الهيكل البسيط ، والتكلفة المنخفضة ، وزاوية الخطوة الصغيرة ، حتى 1.2 درجة ، ولكن الأداء الديناميكي السيء ، والكفاءة المنخفضة ، وتوليد الحرارة الكبير ، والموثوقية الموثوق بها.
نوع المغناطيس الدائم: يتكون دوار محرك التدوير بالمغناطيس الدائم من مادة مغناطيسية دائمة ، وعدد الأقطاب في الدوار هو نفس عدد أعمدة الجزء الثابت. إنه يتميز بأداء ديناميكي جيد وعزم دوران كبير للإخراج ، ولكن هذا المحرك لديه دقة رديئة وزاوية خطوة كبيرة (عادة ما تكون 7.5 درجة أو 15 درجة).
الهجين: يجمع محرك السائر الهجين بين مزايا المغناطيس الدائم والدائم. لديها لفائف متعددة المراحل على الجزء الثابت ، ومواد مغناطيسية دائمة على الدوار ، وعدة أسنان صغيرة على الدوار والجزء الثابت لتحسين دقة الخطوة. يتميز طراز المنفعة بمزايا عزم الدوران الكبير للإنتاج والأداء الديناميكي الجيد وزاوية الخطوة الصغيرة ، ولكن الهيكل معقد وتكلفة مرتفعة نسبيًا.
وفقًا لللف على الجزء الثابت ، هناك مرحلتان ، ثلاث مراحل وخمس سلاسل متساوية. الأكثر شعبية هو محرك خطوة هجين على مرحلتين ، والذي يمثل أكثر من 97 ٪ من حصة السوق. والسبب هو أنه فعال من حيث التكلفة ويعمل بشكل جيد مع سائق التقسيم. زاوية الخطوة الأساسية للمحرك هي 1.8 درجة / خطوة. إذا كان محرك الخطوة نصف ، يتم تقليل زاوية الخطوة إلى 0.9 درجة. إذا كان مع خطوة التشغيل ، يمكن تقسيم زاوية الخطوة بمقدار 256 مرة (0.007 ° / μ خطوة). دقة التحكم الفعلية أقل قليلاً بسبب الاحتكاك ودقة التصنيع. يمكن تزويد نفس محرك السائر بمحركات تقسيم مختلفة لتغيير الدقة والتأثير.
