هناك عدة أسماء لوحدة خطية ، مثل وحدات الحركة الخطية ، والروبوتات تنسيق الزاوية اليمنى ، المنزلقات الخطية وما إلى ذلك ، والتي هي وحدات الترقية الآلي بعد أدلة خطية وآليات محرك خطي الكرة المسمار. يمكن إكمال الحركة الخطية والمنحنية للحمولة من خلال الجمع بين وحدات مختلفة ، مما يجعل أتمتة الأحمال الخفيفة أكثر حساسية وتحديد المواقع أكثر دقة.

وقد تم تطوير وحدات خطية واستخدامها في ألمانيا لفترة طويلة. يتم وضع السوق في المعدات الكهروضوئية، وتحميل وتفريغ الروبوتات، وقطع المعدات، ومعدات الالتصاق، SMT المعدات، الخ. هذا النوع من الروبوت يمكن أن تجلب الراحة لهذه المعدات المهنية هي: وحدة واحدة لديها سرعة متحركة سريعة، عالية تكرار دقة تحديد المواقع، خفيفة وزن الجسم، والمعدات الصغيرة ومساحة العمر الطويل.
وقد تم تطبيق وحدات الخطية في التوسع في جميع أنحاء العالم. انها تتحرك بسرعة في السنوات الأخيرة في الصين. وقد تم تطوير وحدات خطية حتى أسرع، ونوعية جيدة. وهي تجذب مصنعي المعدات وقد استخدمت على نطاق واسع في مختلف الأجهزة ، والمساهمة كثيرا في تطوير تصنيع المعدات في الصين ، والحد من الاعتماد على واردات المعدات الأجنبية ، وتوفير المزيد من الوقت للمهندسين على البحث والتطوير المعدات والتصنيع. وقد استخدمت وحدات الخطية على نطاق واسع في القياس، لحام الليزر، وقطع الليزر، آلة الإلتصاق، آلة الرش، آلة اللكم، آلة الاستغناء، آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أداة صغيرة، آلة النقش والطحن، عينة الراسمة، آلة القطع، آلة نقل، آلة الفرز، آلة الاختبار والتعليم القابل للتطبيق وغيرها من التطبيقات.