Ⅰ.نظرة عامة على المنتج
يدمج نظام التغذية المرن Delta Robot بين روبوت Delta المتوازي ورؤية الآلة ووحدة التغذية الاهتزازية المرنة. مصمم للتغذية والفرز وتحديد المواقع وتحميل الدرج وتجميع المكونات الصغيرة بسرعة عالية. ويحدد نظام الرؤية موضع واتجاه كل جزء، بينما يقوم الروبوت تلقائياً باختيار الأجزاء ووضعها بدقة في الموضع المطلوب.
إنها مناسبة للتغذية الآلية لمختلف قطع العمل غير المنتظمة، الرفيعة، الهشة، والصغيرة. والغرض الأساسي منها هو حل نقاط الضعف في طرق التغذية التقليدية: يمكن للمغذيات الاهتزازية التعامل مع قطع العمل ذات مواصفات واحدة فقط وتكون عرضة للتشويش؛ التغذية اليدوية غير فعالة، وبها أخطاء كبيرة، ومكلفة.
Ⅱ.الهيكل الأساسي ومبدأ التشغيل
1. الهيكل الأساسي
يتميز نظام التغذية الآلي Delta بتصميم مدمج ومعياري. ويتكون بشكل أساسي من أربعة أنظمة رئيسية تعمل معًا لإكمال عملية التغذية الآلية بأكملها، بدءًا من تحديد المواد وتحديد موضعها وحتى الانتقاء والوضع.
① آلية الحركة
تتكون آلية الحركة بشكل أساسي من منصة ثابتة علوية، وأربعة أذرع، وروابط متوازية الأضلاع، ومنصة متحركة نهائية. يتم تثبيت المحركات المؤازرة على منصة ثابتة ولا تتحرك باستخدام الأذرع، مما يقلل من القصور الذاتي المتحرك ويحسن الاستقرار والاستجابة أثناء -التشغيل عالي السرعة. تساعد آلية متوازي الأضلاع أيضًا في الحفاظ على الاتجاه الأفقي للمستجيب النهائي، مما يقلل من إزاحة الجزء أو الانقلاب أثناء المناولة.
②نظام تحديد الرؤية وتحديد المواقع
نظام الرؤية هو وحدة الاستشعار الرئيسية لنظام التغذية. ويتكون بشكل أساسي من الكاميرا ونظام الإضاءة وبرامج الرؤية. فهو يلتقط صورًا للأجزاء الموضوعة بشكل عشوائي في الوقت الفعلي ويحدد موضعها واتجاهها وحجمها. بناءً على معايير محددة مسبقًا، يمكن للنظام تحديد الأجزاء المؤهلة وتوفير معلومات الإحداثيات الخاصة بها إلى الروبوت من أجل الانتقاء الدقيق.
③ آلية إمساك مرنة
الإمساك مسؤول عن التقاط الأجزاء والتعامل معها مباشرة. تُستخدم أكواب الشفط الفراغي بشكل شائع، جنبًا إلى جنب مع دوائر الهواء المستقلة وصمامات الفحص. عندما لا تتصل بعض أكواب الشفط بجزء ما، يمكن للنظام تقليل تسرب الهواء والحفاظ على ضغط الفراغ الإجمالي، مما يحسن استقرار الإمساك. يمكن أيضًا تحديد أكواب الشفط أو المقابض المخصصة وفقًا للشكل والمواد وخصائص السطح للأجزاء المختلفة من أجل التعامل المرن والخالي من التلف-.
④نظام التحكم الذكي
تم بناء نظام التحكم الذكي حول نظام التحكم PLC ونظام التحكم المؤازر، مع وحدات مراقبة الرؤية والفراغ. بعد تلقي بيانات تحديد الموقع من نظام الرؤية، يتحكم في الروبوت لإجراء الالتقاط والوضع وفقًا للمسار المبرمج أثناء مراقبة حالة الإمساك في الوقت الفعلي. يمكن لنظام التحكم أيضًا التواصل مع المعدات الطرفية مثل وحدات التغذية المرنة والناقلات والمحطات الدوارة لتحقيق عمليات التغذية الآلية بالكامل.
2.مبدأ العمل
يتم أولاً توزيع الأجزاء وفصلها بواسطة وحدة التغذية المرنة قبل الدخول إلى منطقة فحص الرؤية. يكتشف نظام الرؤية موضع كل جزء واتجاهه وحالته ويرسل الإحداثيات إلى روبوت دلتا. بناءً على بيانات الرؤية، يقوم الروبوت بسرعة بالالتقاط والتدوير والوضع لتحقيق التغذية التلقائية المستمرة.
Ⅲ.المزايا الرئيسية
بصمة مدمجة، ونشر مرن:تعمل قاعدة الروبوت المتكاملة على إنشاء بنية صغيرة جدًا-لإعداد سريع وخالي من المتاعب-. إنه يقلل بشكل كبير من مساحة الأرضية ويتناسب بسلاسة مع تخطيطات ورشة العمل الضيقة.
خفيف الوزن، و-عالي السرعة، والدقة، والثبات:يتيح الذراع خفيف الوزن الاستجابة السريعة و-الإنتاجية العالية-والمكان-. تضمن الدقة الاستثنائية والحركة السلسة إنتاجًا مستمرًا ومستقرًا.
قابلة للتكيف ومميزة-غنية:تتيح نهاية-أدوات الذراع- إجراء تغييرات سريعة وتتكامل بسلاسة مع أنظمة الرؤية ووحدة التغذية الاهتزازية المرنة وملصقات العلامات والأجهزة الطرفية الأخرى. يضمن التتبع في الوقت الفعلي- ومجموعة كاملة من واجهات الاتصال نشرًا سريعًا وخاليًا من المتاعب-عبر الفرز وترتيب الأدراج والتجميع الدقيق للأجزاء الصغيرة.
سهل التشغيل، والتحول السريع:تم تصميم نظام التشغيل الذكي للموظفين العاملين في الخطوط الأمامية-بتصميم المواد ويمكن إتقان إعداد البرامج من خلال القليل من التدريب أو دون أي تدريب على الإطلاق. يستغرق التغيير الكامل للأجزاء الجديدة دقائق معدودة فقط، مما يضمن كفاءة عالية-إنتاج بكميات منخفضة-مع أقل وقت توقف.
Ⅳ.التطبيقات النموذجية
تم تصميم نظام التغذية الآلي Delta بشكل أساسي لعمليات الالتقاط والمكان-السريعة والدقيقة والمرنة العالية-والمكان، خاصة لتطبيقات التعامل مع المسافات القصيرة-والترددات العالية-.
الالكترونيات:
تغذية وفرز وتحميل صينية الرقائق والمقاومات والمكثفات والموصلات والمكونات الإلكترونية الدقيقة الأخرى.
المأكولات والمشروبات:
تغذية وتنظيم وتعبئة الأطعمة المعبأة والمعجنات والمكسرات وغيرها من المنتجات خفيفة الوزن.
الأجهزة والبلاستيك:
التغذية والفرز التلقائي لأجزاء الأجهزة الصغيرة والمكونات البلاستيكية وحلقات الختم والأجزاء الصغيرة الأخرى.
التعبئة والتغليف والطباعة:
سرعة عالية-في اختيار-و-وضع وتنظيم وتعبئة الكتب وصناديق الهدايا والحقائب والملصقات والمنتجات المماثلة.
الطاقة الجديدة:
التغذية والتعامل بشكل مرن مع المكونات ذات الصلة بالبطارية الصغيرة-والأجزاء العازلة والمكونات الدقيقة الأخرى.
Ⅴ.الاستنتاج
يعد نظام التغذية الآلي Delta حلاً مهمًا للتغذية الآلية المرنة. ومن خلال الجمع بين الروبوتات المتوازية عالية السرعة-، ورؤية الآلة، والتغذية المرنة، والتحكم الذكي، فإنها تعمل على تحسين كفاءة الإنتاج مع توفير قدر أكبر من القدرة على التكيف مع المنتجات وعمليات الإنتاج المختلفة.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب-اختيارًا عالي التردد-و-مكانًا وتحديدًا دقيقًا وإنتاجًا مرنًا متعدد-للمنتجات، يمكن لروبوت Delta تقليل العمليات اليدوية بشكل فعال وتحسين مستوى التشغيل الآلي واستقرار خط الإنتاج.
