روبوت مفاصل هارمونيك محرك

Harmonic Drive Reducer Shaft Type موديل SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. نوع SHF-S هو نوع العمود من سلسلة التروس التفاعلي GIGAGER. مبدأ GIGAGER الترس الترس الترس التفاضلي هو استخدام الحركة النسبية لل Flexspline ، و Spline الدائري ، ومولد الموجة ، وبالتحديد التشوه المرن القابل للتحكم في خط المرونة لتحقيق الحركة ونقل الطاقة.

1. ما هي ميزات المنتج الخاصة بـ GIGAGER Harmonic Drive؟

• أداء التكلفة العالية

• كفاءة عالية

• انخفاض رد فعل عنيف

• صلابة عالية

2. SHF سلسلة محرك رمح التوافقي

لمزيد من سلسلة CSF ، SHD ، CSD ، يرجى الاطلاع على الكتالوج المرفق. (قم بتنزيل ملف PDF في هذه الصفحة)

الموديل: SHF-S-14

الموديل: SHF-S-17

الموديل: SHF-S-20

الموديل: SHF-S-25

الموديل: SHF-S-32

3. لماذا تختار جيجاجر؟

4. المعرفة ذات الصلة

ميكانيكا محرك التوافقي

وتستند نظرية توتر موجة الإجهاد على ديناميكيات مرنة وتستخدم مرونة المعادن. تشتمل الآلية على ثلاثة مكونات أساسية: مولد موجة (2 / أخضر) ، وخلية مرنة (3 / أحمر) ، وشريحة دائرية (4 / أزرق). تحتوي الإصدارات الأكثر تعقيدًا على مكون رابع يستخدم عادة لتقصير الطول الكلي أو لزيادة تقليل التروس داخل قطر أصغر ، ولكن مع اتباع نفس المبادئ الأساسية.

يتكون مولد الموجة من جزأين منفصلين: قرص إهليليجي يدعى قابس مولد الموجة ومحمل كروي خارجي. يتم إدخال قابس التروس في المحمل ، مما يعطي المحامل شكلًا إهليلجيًا أيضًا.

يتم تشكيل شريحة المرن مثل كأس ضحل. جوانب الشريحة ضعيفة جدًا ، ولكن الجزء السفلي جامد نسبيًا. وينتج عن ذلك مرونة كبيرة للجدران في النهاية المفتوحة بسبب الجدار الرقيق ، وفي الجانب المغلق يكون صلبًا تمامًا وقادرًا على تأمينه بإحكام (إلى عمود ، على سبيل المثال). يتم وضع الأسنان شعاعيًا حول الجزء الخارجي من الخط المرن. الشفة المرنة تتناسب بشدة مع مولد الموجة ، بحيث عندما يتم تدوير قابس مولد الموجة ، يتغير شكل الخزل المرن إلى شكل شكل بيضاوي دوار ولا ينزلق على الحلقة الإهليلجية الخارجية لمحمل الكرة. يسمح الكروي بتدوير الشريحة المائلة بشكل مستقل إلى عمود مولد الموجة.

الشل الدائري هو حلقة دائرية صلبة مع أسنان من الداخل. يتم وضع الشريحة المرن ومولد الموجة داخل الخط الدائري ، مع شبك أسنان الشريحة المرن والشريحة الدائرية. بسبب تشوه السلك المرن في شكل بيضاوي الشكل ، فإن أسنانه لا تتشابك فعليًا مع أسنان السدادة الدائرية في منطقتين على جانبي الخط المرن (تقع على المحور الرئيسي للقطع الناقص).

افترض أن مولد الموجة هو دوران الإدخال. عند دوران مولد الموجة ، فإن أسنان السنون المرن التي تتلامس مع أسنان الشريحة المائلة تدور ببطء. المحور الرئيسي للقطع الناقص للمهبط المرن يدور بمولد موجة ، وبالتالي فإن النقاط التي تدور فيها شبكة الأسنان حول نقطة المركز بنفس معدل عمود المولد. المفتاح لتصميم ترس موجة موجة هو أن هناك عدد أقل من الأسنان (على سبيل المثال أقل من اثنين) على الشريحة المرن من هناك على شريحة دائرية. وهذا يعني أنه من أجل كل دوران كامل لمولد الموجة ، سيكون من المطلوب استخدام الشريحة المرن لتدوير كمية طفيفة (أسنان في هذا المثال) إلى الخلف بالنسبة للشريحة الدائرية. وبالتالي ، يؤدي عمل الدوران لمولد الموجة إلى دوران أبطأ بكثير للخلية المرن في الاتجاه المعاكس.

بالنسبة لآلية استمالة موجة الإجهاد ، يمكن حساب نسبة التخفيض من عدد الأسنان على كل ترس:

على سبيل المثال ، إذا كان هناك 202 أسنان على شريحة دائرية و 200 على الشريحة المرن ، تكون نسبة التخفيض (200 - 202) / 200 = −0.01

وبالتالي يدور الشريحة المرن عند 1/100 سرعة قابس مولد الموجة وفي الاتجاه المعاكس. يتم تحديد نسب التخفيض المختلفة عن طريق تغيير عدد الأسنان. ويمكن تحقيق ذلك إما عن طريق تغيير قطر الآلية أو عن طريق تغيير حجم الأسنان الفردية وبالتالي الحفاظ على حجمها ووزنها. إن نطاق نسب التروس المحتملة محدود بحدود حجم الأسنان للتكوين المحدد.