الروبوتات أحادية المحور، وتسمى أيضا وحدات خطية أحادية المحور، والجداول الكهربائية انزلاق، الخ،وهو نوع واحد منهيكل الميكانيكية التي يمكن أن توفر الحركة الخطية، ويمكن إكمال المهام أكثر تعقيدا من خلال الجمع. كما يظهر إنجاز العمل المحدد أن الروبوت أحادي المحور قد طور نضجاً كبيراً.
أكبر ميزة للروبوت أحادي المحور هي الدقة العالية ، ويتم تحقيق الدقة العالية من خلال الأدلة الخطية ومسامير الكرة في البنية الداخلية المادية للروبوت أحادي المحور. يتم تحديد الحركة عالية الدقة عادة من خلال البيانات المرجعية للحركة الميكانيكية. في الروبوت محور واحد مع أداء مستقر، يمكن أن يتكون مرجع الحركة من عناصر السكك الحديدية دليل. عندما يتم استخدام أجهزة الاستشعار لقياس وتعويض وتصحيح خطأ الحركة ، فإن النظام الميكانيكي للروبوت أحادي المحور ، مثل المسطرة الفولاذية ، سيصبح سجل بيانات كائن القياس.لذلك، سوف تستخدم الشركات المصنعة درجة عالية من دقة الشكل كمعيار للروبوتات ذات المحور الواحد من أجل تحسين دقة الحركة الخاصة بهم.
الروبوت أحادي المحور لديه بنية بسيطة. الملف الشخصي هو الجسم الرئيسي، المدمج في دليل المسمار وغيرها من الملحقات نقل يتم الجمعمعا. يحدد الهيكل الخطي أنه لا يمكن إلا إكمال حركة بسيطة من نقطة إلى نقطة؛ لا مكونات معقدة، لا صيانة طويلة الأجل، وعادة تحتاج فقطlubricate في الوقت المحدد ؛ عادة ما نقومCnaنرى أن سرعة الروبوتات متعددة المحاور ليست سريعة جدا، ولكن لا توجد مثل هذه المشاكل في محور واحد الروبوتات. عادة ما تكون الروبوتات أحادية المحور مدفوعة بالمحركات ، ويمكن أن تكون السرعة عدة أمتار في الثانية ؛ شكل انزلاق محور واحد الجدول خطي، ويمكن تحديد الحد المطلوب وطريقة التثبيت وفقا للحالة الفعلية. بالمقارنة مع الروبوت متعدد المحاور ، واستخدام الفضاء هو أكثر مرونة.
