مصدر الطاقة للروبوتات الصناعية هو محرك سيرفو AC بشكل عام. نظرًا لأنه مدفوع بإشارة النبض ، يمكن للمحرك المؤازر نفسه أن يدرك تنظيم السرعة. لماذا لا تزال الروبوتات الصناعية في حاجة إلى المخفض التوافقي عالي الدقة؟
عادةً ما تحتاج الروبوتات الصناعية إلى تنفيذ إجراءات متكررة لإكمال نفس العملية. من أجل ضمان أن الروبوت الصناعي يمكنه إكمال مهام العملية في الإنتاج بشكل موثوق وضمان جودة العملية ، والتي لها متطلبات عالية للروبوت الصناعي في دقة تحديد المواقع و كرر دقة تحديد المواقع. لذلك ، هناك حاجة إلى المخفض التوافقي عالي الدقة أو RV المخفض لتحسين وضمان دقة الروبوت الصناعي.
دور آخر من المخفض التوافقي في الروبوت الصناعي هو تقديم المزيد من عزم الدوران. إن زيادة طاقة محرك الماكينة ليست كبيرة التكلفة لزيادة الحمل. يمكن زيادة عزم الدوران الناتج عن طريق المخفض في نطاق سرعة مناسب. بالإضافة إلى ذلك ، فإن المحركات المؤازرة معرضة للحرارة والاهتزازات منخفضة التردد عند الترددات المنخفضة ، والتي لا تساعد على ضمان التشغيل الدقيق والموثوق للروبوتات الصناعية طويلة الأجل والدورية.
بما أن المخفض التوافقي يسمح للمحرك المؤازر بالعمل بسرعة مناسبة ويقلل بدقة السرعة إلى السرعة التي تتطلبها الأجزاء المختلفة من الروبوت الصناعي ، مما يزيد من صلابة الماكينة وينتج عنه عزم دوران أكبر.
بالمقارنة مع المخفضات العالمية ، تتطلب مخفضات المفاصل الآلية سلاسل قيادة قصيرة ، وصغر الحجم ، والطاقة العالية ، والوزن الخفيف والتحكم السهل. هناك نوعان رئيسيان من المخفضات المستخدمة على نطاق واسع في الروبوتات المفصلية: المخفضات التوافقية عالية الدقة ومخفضات RV.
بالمقارنة مع المخفضات التوافقية عالية الدقة ، تتمتع مخفضات RV بصلابة ودقة دوران أعلى. لذلك ، في الروبوت المفصلي ، يتم وضع مخفض RV عمومًا في موضع الحمل الثقيل مثل ذراع الرافعة وكتف القاعدة ؛ يتم وضع المخفض التوافقي عالي الدقة على الذراع أو الرسغ أو اليد ؛ يستخدم الكواكب المخفض عموما على الروبوتات الديكارتية.
