شكل خاص لمحرك سيرفو DC. معظمهم يستخدم الإثارة المغناطيس الدائم. المتطلبات الأساسية تشبه محركات DC servo. من أجل الحصول على عزم إخراج كبير وسرعة دوران منخفضة ، يتم تشكيل هيكل مسطح بشكل عام.
إن مبدأ تشغيل محرك عزم الدوران DC هو نفس المحرك لمحرك سيرفو DC العادي ، إلا أن نسبة البنية والأبعاد الخارجية مختلفة. بشكل عام ، يتم تصنيع محركات DC servo في شكل أسطواني مطول من أجل تقليل لحظة القصور الذاتي. من أجل توليد عزم دوران كبير نسبيًا وسرعة دوران منخفضة تحت نفس مستوى الجهد والجهد ، يكون محرك عزم الدوران DC بشكل قرص بشكل عام ، ونسبة طول الحزام إلى قطر هي عادة حوالي 0.2. مع الأخذ في الاعتبار أنه مصنوع بشكل عام من متعدد الأقطاب المغناطيس الدائم. من أجل الحد من تذبذب العزم والسرعة ، يتم اختيار المزيد من الفتحات ، وعدد أجهزة التحويل وعدد وصلات الموصلات.
وينقسم نوع الهيكل العام إلى نوعين: نوع الانقسام والنوع المدمج. تشتمل بنية النوع المقسم على ثلاثة أجزاء: الجزء الثابت والدوار وحامل الفرشاة. يتم اختيار الغلاف والعمود من قبل المستخدم وفقًا لطريقة التثبيت. النوع المدمج هو نفسه المحرك العام. تم تجميع القشرة و العمود من قبل الشركة المصنعة.
