وينقسم دودة التروس دودة إلى نوعين: المشترك دودة الحديد والعتاد المخفض والمخفضات دودة العتاد سبائك الألومنيوم.
تُستخدم مخفضات التروس الدودية بشكل شائع في عمليات النقل عالية السرعة وعزم الدوران المنخفض لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران الناتج عن طريق تمرير المحرك وغيرها من الطاقة ذات السرعة العالية عبر مخفض التروس الدودي. يتم تثبيت مخفض التروس الدودي بين المحرك الكهربائي ووحدة العمل ، وينتقل المحرك الكهربائي بالطاقة ، ويسرع مُخفض تروس الدودة ، بحيث تنتقل سرعة الدوران وعزم الدوران من عمود الخرج إلى وحدة العمل.
ينقسم عدد مراحل الإرسال لمخفض التروس الدودي إلى مرحلتين ومرحلة واحدة. يمكن اختيار عدد مراحل الإرسال وفقًا للاحتياجات الفعلية للمعدات الميكانيكية ، وعادة ما يتم استخدام مخفض التروس الدودي مع المحرك وناقل الحركة. يمكن أيضاً تجهيز مخفض تروس الدودة أحادي المحور ذي المدخل الواحد بقابض كهرومغناطيسي وفرامل كهرمغنطيسية عند طرفي المدخل لتشكيل مجموعة مكابح مخفض مخفض متفوقة مع وظائف التباطؤ والكبح والتخزين.
